是基于ATMEL AT91RM9200 ARM920T内核工业级处理器的嵌入式系统开发平台，是一款高性能的嵌入式工业控制主板，支持总线外扩IO功能。

1. AT91RM9200简介

ARM920T内核（16-/32-bit RISC CPU），独立的16K指令和16K数据cache，写缓存，全功能的MMU虚拟内存管理单元；

内部16KB SRAM和128KB ROM；

EBI接口控制器（支持SDRAM, Static Memory, Burst Flash, Glueless Connection toCompactFlash®, SmartMedia™ 和NAND Flash）

增强的时钟和电源管理控制器PMC；

带有两个PLL的片内振荡器；

4个可编程的外部时钟信号，包括定时中断、看门狗、秒计数器的系统定时器，带报警中断的实时时钟；

带有8级优先级、可单个屏蔽中断源的先进中断控制器（AIC），7个外部中断源和1个快速中断源；

4个32位的IO控制器

20通道外围数据控制器（PDC或DMA）

1个10M/100M Ethernet控制器

2个USB 2.0 主机接口, 1个USB 2.0 设备接口

2个多媒体卡接口MCI控制器（兼容Multimedia Card和SD Memory Card）

3个同步串行口SSC控制器（兼容IIS）

4个通用同步/异步串行端口UASRT

1个主/从串行设备接口SPI

2个3通道16位定时计数器（PWM/俘获/波形模式）

1个两线串行接口TWI (主模式)

JTAG/ICE。

工业控制板CKARM9200提供了丰富的软硬件功能。

2. 硬件资源概述：

处理器：

ATMEL 200MHz AT91RM9200，32位ARM920T工业级嵌入式通用处理器

存储器：

32M字节SDRAM

8M字节Dataflash

32K字节的FRAM

512K字节NVRAM。

10/100M以太网（双网）：

    AT91RM9200自带的以太网控制器+PHY(DM9161E)

    扩展的DM9000以太网控制器

USB：

2个USB2.0 HOST

串口：

1个隔离RS485，1个隔离RS232串口，两个隔离RS422、RS485、RS232跳线可选串口

一个DBGU调试串口。

    实时时钟：

        AT91RM9200内部自带实时时钟；

        FM3808提供实时时钟功能(掉电不丢)。

    看门狗：

        AT91RM9200内部看门狗

        FM3808看门狗功能

DS1232芯片看门狗电路。

开关量：

DI，16路 带光隔，共地型，5V

DO，16路 带光隔，共电源型，5V

语音接口：

采用ISD25120

3. 软件资源：

BSP:

提供板极调试支持包，可以在没有OS的情况下检测硬件工作状态，同时也为用户编程提供了模版。

Bootloader：

提供当前最新的版本的U-Boot1.1.3和相关的其他软件及全部源码。

操作系统：

全部源代码开放的嵌入式ARM Linux操作系统，目前提供内核版本2.4.26。

文件系统：

提供根文件系统Ramdisk，支持基于Dataflash的JFFS2文件系统。

驱动程序：

板上所有设备的Linux驱动程序，包括两个以太网口，串口（232，485，422），USB, Dataflash等。

开发工具：

提供编译内核所需的arm-linux交叉编译工具

提供glibc, uclibc等库文件。

提供软件开发的详尽文档。